この記事が気に入ったら
いいね!しよう
最新情報をお届けします。

プログラミングカーを使って「かるた取り大会」

その他

群馬県と言えば、「上毛かるた」。県の名所を句にした「上毛かるた」は、学校でも活発に使われていています。そこで、群馬県の企業からの依頼で、「プログラミングカーを使ったかるた取り装置」を作り実施しました。

まず、作ったプログラミングカーの外観です。3Dプリンターで制作した腕の先端に磁石をつけています。その腕は、サーボモーターで上下させます。かるたの裏面には、クリップをつけているので、磁石でつきます。

こんな感じで、アームが動くようになっています。

次に、プログラムです。マイクロコンピュータは、Micro:bitです。いつもならA・B・A+Bボタンを使用するところですが、イベント用なので傾きセンサーを使って「前後・左右」に動かし、さらにAまたはBボタンを押すことでかるた取り用のアームが上下するようにしてみました。

それと、今回はソフトボールの試合会場でのイベントなので、「しなのカー」に発泡スチロールで作った半球をかぶせて雰囲気を作りました。ソフトボール風やテントウムシ風ですが、かぶせるだけで楽しい感じが演出できました。

動いている様子のビデオは、こんな感じです。

プログラムは、「しなのカー 拡張ブロックのページ」にアップしています。2つのmicro:bitを使って、1台はコントロール用(傾きセンセーで前後左右・ボタンでアームの上下)、もう一台は「しなのカー」でBluetooth通信でつなげてコントロールしています。

複数台で競い合いながらかるた取り、楽しいですね!
傾きでコントロールするのはちょっと難しそうでしたが、その方が簡単に取れないので、よかったようです。


このプログラミングカーを作ってイベントを実施していたところ、うれしい出会いがありました。

養護学校の先生がおいでになり、このプログラミングカーを学習に使用したいとのお話があり、購入されました。話を聞くと、車椅子の子を教えているので、このプログラミングカーを使ってかるた大会を開きたいということでした。とても熱心な先生で、プログラミングを一部考えさせた上で、かるた取りをしたそうで、とても楽しかったという報告も頂きました。写真はアップできないということだったので、こんな感じの想像図です。みんな一緒の「かるた大会」、いいですね!


これと一緒に、かるたの読み上げ装置を制作しました。非接触カードを利用し、カードをかざすと句を読み上げます。ハードは、RaspberryPiを使用しています。

裏面に、非接触カードリーダーと、RaspberryPiがあります。プログラミング言語は、Pythonです。

ユーレカ工房では、特注製品の開発も行っております。問い合わせは、こちらからどうぞ。

コメント

  1. […] micro:bitを教材にしたプログラミング教室も、回を重ねるとネタ作りが大変です。予算の関係もあって、使えるのは本体とDF Robotのロボットカーのmicro:Maqueen(マクイーン)、あとは模型用のサーボ、LED、工作材料程度しか用意できません。ネタは何人かで相談してやっていますが苦労します。さて正月も近いころ、講師の一人が下記の「ユーレカ工房」さんのブログを見つけてきました。プログラミングカーを使って「かるた取り大会」(ユーレカ工房Blog)拝見したところ、季節柄これは良いかもね、ということになりました。ただ、ユーレカさんのは、オリジナルのプログラミングカーを使っておられますが、私たちにはマクイーンしかないので、これで何とかすることにします。もちろんユーレカ工房さんには、アイデアをお借りする許可を頂いております。 […]

    • ネコマ製作所様
      ロボットアームの活用、うれしいです。こちらこそ、ネコマ様の素晴らしいアイディアを活用した展示などしていて、お礼を言わないといけない立場です。
      お互い、めざすことは同じですので、新しいアイディアで子どもたちをたくさんワクワクさせて、この分野を盛り上げていきましょう!

タイトルとURLをコピーしました