今回は、iːoに搭載している人感センサーのご紹介です。
人感センサーとは、赤外線を感じ取る光センサーの一種です。つねに、赤外線を感知し電気信号に変換しています。人や動物など、熱のある物体からは赤外線が放出しています。そこで、この赤外線の変化から人や動物が近づいたことを感知します。ただし、定常値からの変化を感知する装置なので、人や動物が長い間動かないでいると、それを定常値としますので反応しなくなります。メーカーによっては、分かりやすいように「動作検知」と言っている場合があります。このような性質から、人感センサーのプログラムでは、作動時間などへの配慮が必要な場合があります。
人感センサーを使う想定場面として
- 照明の節電
- 廊下・階段を通ったときなどの自動照明
- 防犯
- シニアの安全や、園児バスなどの行動を見守るセンサー
- 産業用などでは、自動ドア、手をかざすと出る洗面所、人が来ると動き出すエスカレータ－
などが考えられると思います。学習では、どのような場面を想定することで、プログラムの目指すゴールをしっかり持てるのではないでしょうか。
iːoの人感センサーは、P14端子に接続されています。また、人感センサーの横に緑のモニターLEDがあり、反応すると点灯します。
人感センサーからの出力はデジタルで、1（真）か0（偽）です。なので、MakeCodeエディタに備わっているブロックを使うと、次のように人感センサーの値を表示できます。
iːoには人感センサー用の拡張ブロックが用意されているので、ハードに関わる部分を知らなくても、簡単にプログラムが組めるように工夫しています。
たとえば、「人が動いたら、ライトをつける」というプログラムを組むと、次のようになります。
手に反応してLEDをON、しばらくすると（動きがないので）OFFとなります。このようにセンサーライトを簡単に作れるのですが、たとえば廊下を想定してみると、通り過ぎるまで照明をつけておきたい訳ですから、さらに照明時間を延長する工夫が必要です。LEDを赤にしてブザーを鳴らすと、防犯灯にもなりそうです。
次回は、iːoに内蔵されているリレー（電源をON/OFFできる回路のこと）を取り上げたいと思います。感想をお寄せください。
