この記事が気に入ったら
いいね!しよう
最新情報をお届けします。

iːo紹介 第4回「拡張ピンの活用1 サーボモーター」

プログラミング

micro:bitのエッジ部分(金色に輝くところ)の働きを知っていますか?ここは、「入出力端子」と呼ばれていて、下図のように番号が割り振られて、できることが決められています。

micro:bit財団より V2では、P9端子がフリーに使える

この中で、すでにmicro:bitで使用している端子があるため、本当に自由に使える端子は、P0,P1,P2,(P9),P13,P14,P15,P16だけです。micro:bitには様々なセンサーやLEDなどが配置されているのですが、さらにこの拡張端子を使用することで応用が広がります。

このままの端子では使用しづらいので、iːoでは、ネコのような模様にも見えるパッドが6個(P0,P1,P2,5V,GND,Relay)と、ピンヘッダーとして(P0,P1,P2,P13,I2C)が配置されています。

イーオ全体
P0,P1,P2,P13
I2C

とっても難しそうに感じるかもしれませんが、やり方さえ知ってしまえば、特にmicro:bitでは簡単に使えます。

一番のおすすめは、なんたってサーボモーターです。モーターがすごいのです。

普通のDCモーターは、電流を流すと回転し、+ーを入れ替えると(電流の向きを逆にすると)逆回転します。さらに、電流の大きさで回転速度が変わります。

一方、サーボモーターは、コンピュータからの命令に従って決められた角度に動き静止します。たとえば、ロボットの腕を考えてください。関節にサーボモーターが生かされていて、決められた角度で動くことを利用し、ものを持ち上げたり、腕を振ったりできるのです。

まず、iːoで使用するには、電池を入れてスイッチをONにします。

サーボモーターは、拡張ピンに次のように接続します。

  • GND --- サーボの茶色線
  • 5V  ーーー 赤線
  • P0  --- オレンジ線

次の動画は、0°→1秒停止→90°→1秒停止→180°→1秒停止と繰り返して動きます。

サーボモーターを使った場面を想像できるでしょうか?iːoを使った作品を何点か紹介していきたいと思います。


例1 2023年新年に向けてのウサギ耳飾り!
switch educationさんの「ネコ耳ワークショップ」の二番煎じで~す。来年はうさぎ年ということで、耳を作ってみました。製作はとっても簡単で、100円ショップで購入したカチューシャにサーボモーターを結束バンドで取り付けます。その後、グルーガンでサーボのモーターピンに割り箸を貼り付けます。その後、ウサギ耳を割り箸に貼り付けます。

プログラムは簡単です。Bボタンを押すと耳が立つ(90°)、Aボタンで耳が倒れる(0°、180° サーボの配置が向かい合わせなのでこのようになります)というプログラムです。不気味な人形に耳が立つという、ほとんど心霊現象・・・で、ごめんなさい!かわいい子限定ですね(笑)


例2 熱中症予防装置

温度を角度に換算して、アナログ風に針を動かします。夏は、活躍しそうです。


例3 プロットカーのペン上下装置

実用性という面で1つ紹介します。ユーレカ工房で出しているプロットカーのペン上げ下げに使っています。


例4 カップラーメンタイマー

旧製品のビデオですが、サーボモーターを使ったタイマーです。3分=180秒なので、そのまま角度に直せます。


ここまで来ると、サーボモーターを利用した場面を想像できるようになったのではないでしょうか。

算数の角度の学習をより習熟するために、理科の共振で、楽しいロボット作りなど・・・、アイディア次第で様々なものを作れる、STEAM教育にぴったりの部品です。

今回使用した小型のサーボモーターは、1個200円程度から購入可能です。micro:bitを拡張させるボードは様々ありますので、どれでもできます。iːoを使うと、電池も一緒なので、作りやすいです。

ぜひ、STEAM教育に取り組みましょう!

iːo(イーオ)V2 (送料無料) | ユーレカ工房 powered by BASE
micro:bitの機能をさらに拡張する製品です。特長① 単4電池3本を入れて、どこにでも持ち歩けます。また、iPadを使ったBluetooth通信での書き込みにも対応しています。②プログラムができるフルカラーLEDが3つあるので、これだけで様々なプログラムが可能です。③人感センサーが内蔵されているので、「人が来たら○...
タイトルとURLをコピーしました