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ライントレースの台紙は、白黒のコピー機や顔料インクプリンターで印刷した物を使用ください。一般的な染料インクのプリンターではうまく行きません。

消耗した電池の場合、正常動作しない場合があります。

超音波距離センサーは、データの取得に120ｍS必要です。

 

2024/03/07　ﾌｫﾄﾘﾌﾚｸﾀの状態をiːo用のNeoPixelへ反映（黒＝青色　白＝白色）

2024/03/05 前後・左右のブロックで連続で実施したときのバグ修正

2024/02/22　ラインセンサーのしきい値を変更